到今天为止，还有好多人对进入menuconfig不怎么清楚，小编查找了资料，终于搞明白了，接下来小编就分享给大家。

怎样进入linux内核文件目录

linux在命令行中进入文件夹采用命令cd (Change Directory)在转入某些文件夹时，当该文件夹名称中带有空格时，应该用双引号将文件夹名称括起来，不然系统会将其当成多个cd的参数而报错。

linux内核是linux的真实的操作系统，所有的操作系统的相关功能都是由用户接口程序传递到内核由内核来完成的。linux文件系统是指linux操作系统对整个系统中的所有的数据、文件的管理的一种实现方式。

linux 命令： 显示文件属性介绍：文件属性在文件系统的安全管理方面起很重要的作用，linux下lsattr命令用于查看文件属性信息。

宏 KIMAGE_VADDR 展开如下：上面是按照无符号计算， KIMAGE_VADDR 为： 0xFFFFFF8008000000 。TEXT_OFFSET定义 文件： arch/arm64/Makefile ，定义如下：通过计算， _text 值为： 0xFFFFFF8008080000 。

怎么把开发板设置成一个串口模式

，把lsz和lrz拷贝到arm中后，执行lrz时报错，找不到libnsl.so.1库文件。到开发机上找到arm-linux-gcc的安装目录下找到arm-linux/lib/子目录，把里面的libnsl.so.1拷贝到arm的linux系统的/lib目录下，就ok了。

在出现的“Connect”界面中，点击下图红色箭头设置的按钮。然后选择“Serial”选项。接着，点击“下一步”按钮。对照下面的参数，进行串口的配置。对配置的串口连接进行命名。然后点击下图红框中的“Connect”按钮。

as dfl）。最后，选择”Exit from Minicom”命令退出。然后重启minicom（即直接在shell下执行minicom命令就可以进入minicom的控制台）使刚才的配置生效，再连上开发板的串口线后，就可以在minicom中打印出正确的串口信息了。

minicom- 用于控制modem和连接到dump 设备的最好的串口通信程序。wvidial or other GUI dial up networking program - 一个内建智能PPP 拨号器。

首先，要看你的串口电平是否一致。比如说，都是RS232接口，或者，都是TTL电平。如果串口电平一致，就可以互相连接。连接时，RXD接TXD、TXD接RXD。设置波特率和停止位及第九位（BIT8），保持一致。就可以进行通讯了。

Agv的导航模式有哪些？

帕菲特AGV的常见的导航方式有激光导航、轮廓导航、测距导航、磁钉导航、电磁导航、磁带导航，由于自动化行业的迅速发展 ，目前已淘汰一些导航方式，如轮廓导航、磁钉导航、磁带导 航等。

AGV是指装配有电磁或光学等自动导引装置，能够按规定的导引路线行驶，自主完成搬运作业的机器人，AGV导航方式一般分为电磁导航、激光导航、惯性导航、视觉导航，视觉导航技术在目前已知掌握的只有未来机器人一家企业。

AGV导航技术包括磁点导航、电磁导航、磁带导航、视觉导航、雷射导航、自然轮廓导航，二维码导航等。使用不同的信号反馈来定位AGV在整个系统中的位置以进行搬运作业。

市面上AGV常用的三种导航方式：磁条导航、无轨惯性导航、激光导航。各自的优缺点如下：磁条导航：成本低，AGV只能按磁条行走，由于AGV经常在磁条上往返行走，磁条容易破损，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

AGV小车按导航方式多达十几种，这里只简单说说两大主流技术：激光导航、磁带导航等等。

如何使用ubuntu来编译驱动

，直接添加进内核。a， 比如进入drivers/char/目录，把xxx.c文件拷贝到该目录 b， 修改drivers/char/Kconfig文件，自定义仿照其他选项，添加自己的选项XXX。

可以说.config文件是编译linux内核是否优异的关键。

在ubuntu下安显卡驱动 第一步：首先检查显卡驱动是否安装好，运行 glxinfo | head ，如果显示direct rendering ：Yes，则已安装。如果没有的话自然是到nvidia官网站根据显卡型号下载对应的驱动，放在个人主目录。

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