接下来小编就为各位小伙伴带来ros系统，希望可以帮助到各位小伙伴。

　　哟，大家好!我是你们的老司机，操作系统优化师。今天我要给大家讲一讲ROS系统的一些概念，不用太正式，就用我们人类的语气来聊聊。

　　首先，我们来说说ROS的文件系统级。嗯，这一层可是入门ROS的基础啊!在这个层级里面，我们主要是了解ROS的内部结构、文件结构以及那些必要的核心文件。一个ROS程序的结构，其实就是一系列按照不同功能进行划分的文件夹。嗯，一般来说，文件夹结构包括了工作空间文件夹、源文件空间文件夹、编译空间文件夹和开发空间文件夹。噢，别忘了，源文件空间文件夹下面还有各种功能包哦!

　　接下来，我们要说说计算图级。嗯嗯，这个层级主要是指进程之间(节点之间)的通信。ROS给我们创建了一个连接所有进程的网络，通过这个网络，我们的节点们可以相互交流，获取其他节点发布的信息。在这个层级里，还有一些非常重要的概念我们要记住。比如节点，节点管理器，参数服务器，消息，服务，主题(或者说话题)以及消息记录包。这些概念后面我会一一给大家讲解哦!

　　最后，我们来说说开源社区级。嗯嗯，这一层主要是为了我们获取和分享ROS资源。通过独立的网络社区，我们可以共享和获取各种知识、算法和代码。开源社区的大力支持，让ROS系统得以快速成长。大家想想，这样一来，我们就可以更轻松地获取到别人的知识和经验，共同进步啦!

本文ros系统整理到此结束，字数约768字，希望对大家有所帮助。